臼式研磨儀以仿傳統的手工研磨方式為基礎，通過研缽和臼杵的摩擦和擠壓，從而完成樣品的粉碎。臼杵相對于研缽，屬于偏心設計，一方面研缽帶動臼杵轉動，通過和樣品的接觸產生摩擦力粉碎樣品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵軸向、可調節的彈性力所產生的壓力粉碎樣品。

　　白式研磨儀主要應用在研磨、均質、粉碎，是實驗室進行樣品制備的主要設備。此系統適用于任何干燥樣品的精密研磨，也適用于分析、質控和材料測試時，不同粘度的懸浮物質的研磨。它是極其適用于乳酪和糊狀物的均質。通常進料樣品的大小尺寸為8-10mm。一批總量達到200ml.(樣品量區取決于樣品的特性)，可研磨到0-20m?？梢詰迷诟鞣N食品、土壤、動物食品、玉米、豆、奶油、乳膠、礦產品、玻璃、陶瓷、水泥熟料。

　　樣品在進料口進入研缽，在旋轉的研缽與研杵之間不斷的進行擠壓，摩擦，根據不同的樣品調節研杵的位置、壓力，樣品在鏟料頭的作用下被反復不斷的擠壓、摩擦、混合，實現了樣品的均質化、混合化。

　　選用臼式研磨儀來對高含油脂樣品可可豆進行樣品前處理時，由于研磨溫度溫和，樣品的溫度基本不會升高，不會破壞樣品的生物活性，而在研磨過程中可可豆只有一小部分的油脂從其顆粒中擠出，隨后形成薄片狀的可可粉。

　　想要獲得可可漿，還需在高溫下研磨漿料，以便使其更易滲出油脂?？梢赃x擇使用氧化鋯的研磨耗材，先把其研磨耗材加熱到一定溫度后，再開始對其可可粉進行研磨。由于氧化鋯材質的性質，在停止加熱后，研磨組件的溫度并沒有急劇降低，且其在研磨過程中，研磨組件的剩余溫度也足以使樣品被研磨成流動均勻的漿料，形成可可漿，且其研磨的細度和均勻性都非常好。